经国家出版基金专家评审并报国家出版基金管理委员会批准,2020年度国家出版基金拟资助项目名单已经产生,我社“牛津科普读本(第二辑)”“运动链符号演算与自主行为控制论”两项目入选。
国家出版基金资助项目所代表的国家水准,是我国出版行业发展的一个重要风向标,评选过程坚持高标准、高要求,严把项目政治导向关、价值取向关、格调品位关。此次我社两个项目入选,充分体现了我社实施“精品出版工程”的带动性,也是对遵循“高品质、高品位、高品格”出版宗旨的一个成果检验。
从2011年开始,我社已承担了8项国家出版基金项目,5项已经圆满完成,其中一项完成后荣获“中华优秀出版物提名奖”。从2008年开始,我社每年都承担多项湖北省公益出版基金的奖励及资助项目,其中部分项目完成后获得了湖北出版政府奖及湖北出版政府奖荣誉奖。
此次入选的“牛津科普读本(第二辑)”丛书,在延续第一辑中《流行病》的基础上,补充了《疫苗》《基因组学与个性化医疗》两个选题,丛书的其他选题还包括《量子物理学》《全球疼痛危机》《大脑》《儿童与环境毒素》《环境保护》和《阿尔茨海默病和老年性痴呆》。丛书第二辑的作者均为全球相关领域内权威专家,包括学科创始人,还有来自哈佛大学、斯坦福大学的教授等;译者团队是来自中国科学院、清华大学等顶级科研机构和高校的专家和大学教授。
《运动链符号演算与自主行为控制论》一书,是基于作者团队长期月球探测工程经验的总结和技术提升编写而成的。全书以嫦娥三号(CE3)月面巡视器为研究对象,针对多轴刚体系统精确建模与控制问题,以现代集合论的“链”理论及“张量”理论为基础,提出了运动链符号演算系统,建立了基于轴不变量的3D矢量空间操作代数系统,进而创立了“基于轴不变量的多轴系统建模与控制”理论,为进一步“动作链符号演算与自学习的行为规划”的研究奠定了基础。该书不仅可以帮助高校师生和航天工程科研人员拓展知识结构,较全面地了解和掌握现代航天器及机器人多轴系统的最新理论知识,而且能为今后月球探测及行星探测机器人技术的发展提供实在的支撑,为促进我国空间自主行为机器人理论与技术的进一步研究与发展奠定基础。